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BALLUFF巴魯夫位移傳感器工作原理:

BALLUFF位移傳感器可非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于檢測(cè)物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。 按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。 

1、 激光三角測(cè)量法原理： 激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。貝特威擁有業(yè)界齊全的高精度激光三角測(cè)量傳感器，分辨率可以達(dá)到0.03um，遠(yuǎn)檢測(cè)距離可以達(dá)到5.4m,為高精度測(cè)量檢測(cè)提供全面的解決方案。 
2、激光位移傳感器采用回波分析原理來測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。BALLUFF位移傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低。

 BALLUFF巴魯夫位移傳感器分類：

直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。

角度位移傳感器：
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據(jù)材質(zhì)霍耳式位移傳感器：它的測(cè)量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵(lì)電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng)，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢(shì)。磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢(shì)與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢(shì)≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢(shì)=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測(cè)量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長(zhǎng)，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測(cè)量的場(chǎng)合。

 BALLUFF BKS-S19-4-PU-05

BALLUFF BKS-B20-4-PU-05

BALLUFF BESM18M1-PSC50B-S04G
BALLUFF RSCW4/7
BALLUFF BCSM30KN2-PSC18G-AV02
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BALLUFF BKS-S19-4-PU-05
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BALLUFF RSCW4/7
balluff BTL5-A11-M0300-P-S32
Balluff BTL5-S172-M0200-P-S32 and its all attachments
Balluff BTL5-S172-M0200-P-S32 and its all attachments
balluff BIS M-622-070-A01-03-ST33
balluff BIS M-626-069-A01-06-ST31
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balluff BIS M-623-071-A01-03-ST30
balluff 338804
balluff BIS M-410-068-001-00-S115
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balluff BIS M-134-10/L
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balluff BIS M-135-03/L-HT
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balluff BIS Z-GW-001-RS232
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balluff BIS Z-GW-001-PBS
Balluff BTL5-B21-M0105-Z-KA05
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Balluff BES 516-325-G-E5-C-S4
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balluff BTL7-S2-M0300-C-S32
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balluff BCS M12VVD2-POM40C-S04G
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balluff btl5-b21-m0105-z-ka05
balluff BTL5-E10-M0300-B-KA10
BALLUFF SIE Sensorik SK1-4-M12-P-B-S-Y2
balluff BTL5-A11-M0100-P-S32
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Balluff BTL5-M1-M0925-B-S32
Balluff GmbH BTL5-P-3800-2
Balluff GmbH BTL5-P-3800-2
Balluff BTL5-M1-M0925-B-S32
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balluff 1683468
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balluff BKS-S32M-20
balluff BTL2-GS10-1150-A
balluff BTL2-GS10-1150-A
balluff BKS-S32M-20
Balluff GmbH BES 516-326-S4-CW
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Balluff BTL5-T110-M0500-B-S103
Balluff BTL7-E170-M0060-B-KA05
Balluff BTL7-E170-M0075-B-KA05
Balluff BTL7-E170-M0060-B-KA05
Balluff BTL7-E170-M0075-B-KA05
Balluff BTL7-E170-M0075-B-KA05
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balluff BTL5-E10-M0102-P-S32/US
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balluff BTL5-E10-M0254-P-S32/US
balluff BES 516-300-S162-S4-D BHS0021
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balluff BTL-P-1013-4R
Balluff BES517-3036-IO2-C-S4
balluff BNI PBS-104-000-Z001
Balluff GmbH BES M12ME-PSC40B-S04G-003
Balluff GmbH BES M12MI-PSC40B-S04G
Balluff GmbH BES M12MI-PSC40B-S04G
balluff LR 50067 125-250VAC
balluff RPE15-TF3000N-PU-05
balluff RPT15-TF3004D-TYT06-05
balluff BTL-E10-M0125-K-SR32
BALLUFF BTL5-E10-M0350-B-S32
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balluff BTL5-E10-M0150-P-S32
balluff BKS 32M-05
balluff BES 517-1605-CN-S-05